STW.nl

U bent hier

H-Haptics: Human-centered design of haptic interfaces

Iedereen die op de kermis wel eens geprobeerd heeft met een grijpertje iets in een doos te pakken weet het: je hebt letterlijk het gevoel dat je onvoldoende macht over dat grijpertje hebt. Je zou het liefst je eigen hand in die doos steken. Het perfecte haptische systeem moet je het gevoel geven dat het grijpertje werkelijk je hand is. Het realiseren van haptische systemen die ‘weten’ wat de operator wil bij het uitvoeren van een robotische taak op afstand is het doel van het programma H-Haptics. Daarvoor moeten haptische systemen radicaal anders worden ontworpen. Ook moet een nieuwe generatie interfaces worden ontwikkeld die veel meer de menselijke manier van doen, het verwerken van informatie, het reageren op de omgeving in zich bergen dan de meer werktuigbouwkundige manier van nu. Toepassingsgebieden zijn er te over: van de ruimte, de diepzee en kernreactorvaten tot operatierobots en letterlijk handen aan het bed.

Informatie over lopende projecten en verdere informatie over het programma: www.h-haptics.nl

Financieringsinstrument 
Doel 
Het realiseren van haptische systemen die ‘weten’ wat de operator wil bij het uitvoeren van een robotische taak op afstand.
Begindatum 
2011
Contact Information 

Trekker van het programma is prof.dr. Frans van der Helm, Technische Universiteit Delft.

Bekijk alle projecten van dit programma

Haptic Shared Control for Sub-Sea Mining

Remote control of sub-sea robots is very difficult for the human operator, due to the unpredictable environments, limited visual and haptic feedbac...

Project nummer: 
12163
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Gebruikers: 
Two companies are involved in this project.
Begindatum:
01-01-2012
, einddatum:
28-02-2015

Haptic Shared Control for a Lifting aid

Imagine robotic extensions of our body with which we could lift and handle objects or other humans with great ease. The idea to physically assist h...

Project nummer: 
12162
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Universiteit Twente
Gebruikers: 
Three companies are involved in this project.
Begindatum:
01-02-2012
, einddatum:
30-09-2015

Multimodal Space Robotics Teleoperation for Uncertainty Robustness in Human-Robot and Robot-Environment Variations

Project 12161 focuses on the application of haptic support in the space domain. The project is linked to ESA's Meteron project, which prop...

Project nummer: 
12161
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Gebruikers: 
No users' committee has been installed, yet.

Haptic fidelity in a visual world

The goal of this project is to determine the limitations of the human operator in visio-haptic tasks and develop a paradigm for effective integrati...

Project nummer: 
12160
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Vrije Universiteit Amsterdam
Gebruikers: 
Two companies are involved in this project.
Begindatum:
01-09-2011
, einddatum:
30-09-2015

Shared Control for Robotically Steering Flexible Needles

Robotically steering needles and other minimally invasive instruments towards diseased tissue for diagnosis or treatment has the potential to ...

Project nummer: 
12159
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Universiteit Twente
Gebruikers: 
Three companies and one universital hospital are i
Begindatum:
15-11-2011
, einddatum:
31-01-2016

Novel master devices for haptic shared control

In Project 12158 of the H-Haptics programme we will develop a master device, i.e. the device that is handled by the human operator, that will ...

Project nummer: 
12158
Deelnemende kennisinstellingen: 
Technische Universiteit Delft
Technische Universiteit Eindhoven
Gebruikers: 
Six companies are involved in this project.
Begindatum:
01-06-2011

Human-centered fault-tolerant model-based control

In this project we investigate human parameters for haptic control and human perception of haptic feedback. The novelty is to establish the hu...

Project nummer: 
12157
Deelnemende kennisinstellingen: 
FOM-instituut DIFFER
Technische Universiteit Eindhoven
Universiteit Utrecht
Vrije Universiteit Amsterdam
Gebruikers: 
Four companies are involved in this project.
Begindatum:
01-08-2011
, einddatum:
14-01-2015
Subscribe to RSS - H-Haptics: Human-centered design of haptic interfaces